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自動配料系統(tǒng)的控制策略及配料過程
時間:2018-05-21 16:56

  通過對配料過程的特點進行分析,得到配料過程具有如下特點:

  (1)被控對象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒有辦法從配料機中重新回到傳送帶上。

  (2) 具有明顯的時滯性。 當(dāng)配料達到設(shè)定值時,PLC控制電機停止傳送原料,這時傳送帶上具有部分原料無法回收,所以系統(tǒng)具有明顯的時滯性。

  (3)受控特性是開關(guān)性的。系統(tǒng)的起、停控制等都是開關(guān)量。

  (4)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。

  因此,我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略, 同時利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進行。系統(tǒng)起動后,工控機向PLC發(fā)出開始加料信號,PLC控制變頻器驅(qū)動電機進行快速加料, 同時, 工控主機通過串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重數(shù)據(jù), 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時, 工控主機向PLC發(fā)出停止加料的控制指令,此時,PLC控制變頻器進行慢加,通過事先估計出傳送機構(gòu)上原料的殘余, 設(shè)定值和實際加料的差值和傳送機構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時,PLC真正發(fā)出停止指令,該指令由變頻器執(zhí)行, 從而控制電機停機, 停機后傳送機構(gòu)上的原料無殘余,配料精度符合要求。

 

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